兩物體的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（對(duì)車(chē)與地即是車(chē)的重力）和摩擦系數(shù)決定的，滑動(dòng)摩擦系數(shù)一般是固定值，靜摩擦是從零到最大靜摩擦系數(shù)的作用區(qū)間，除切向相對(duì)運(yùn)動(dòng)與靜止不同外其他條件相同時(shí)最大靜摩擦系數(shù)較大于滑動(dòng)摩擦系數(shù)，即最大靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦力（對(duì)車(chē)都是可實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)力）。
ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)就是將車(chē)輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪與地面的滑動(dòng)摩擦設(shè)法盡可能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o摩擦（此時(shí)車(chē)輪與地面的接觸部分相對(duì)保持靜止，車(chē)未停止，車(chē)輪不是抱死而是滾動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)可在車(chē)輪上實(shí)施界于最大靜摩擦力大小的制動(dòng)力，這時(shí)保持轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪與地面的靜摩擦是滾動(dòng)摩擦），以增大制動(dòng)力。
“ABS”中文譯為“防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車(chē)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。
以前消費(fèi)者買(mǎi)車(chē)，都把有沒(méi)有ABS作為一個(gè)重要指標(biāo)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，我國(guó)絕大部分轎車(chē)已經(jīng)將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置。但對(duì)于ABS的認(rèn)識(shí)以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現(xiàn)了一些對(duì)ABS的誤解。一些駕駛員認(rèn)為ABS就是縮短制動(dòng)距離的裝置，裝備ABS的車(chē)輛在任何路面的制動(dòng)距離肯定比未裝備ABS的制動(dòng)距離要短，甚至有人錯(cuò)誤地認(rèn)為在冰雪路面上的制動(dòng)距離能與在瀝青路面上的制動(dòng)距離相當(dāng)；還有一些駕駛員認(rèn)為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛失控現(xiàn)象。 ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車(chē)物理性能的極限。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi)，保證制動(dòng)時(shí)車(chē)輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。同時(shí)，在加速的時(shí)候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩(wěn)定性。
ABS的主要作用是改善整車(chē)的制動(dòng)性能，提高行車(chē)安全性，防止在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死（即停止?jié)L動(dòng)），從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是“抱死—松開(kāi)—抱死—松開(kāi)”的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效克服緊急制動(dòng)時(shí)由車(chē)輪抱死產(chǎn)生的車(chē)輛跑偏現(xiàn)象，防止車(chē)身失控等情況的發(fā)生。
ABS的種類(lèi)可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式ABS結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果。該裝置工作原理簡(jiǎn)單，沒(méi)有傳感器來(lái)反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào)，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴(yán)格地說(shuō)，這種ABS只能叫做 “高級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)（Advanced Brake System）”。目前，國(guó)內(nèi)只有一些低端的皮卡等車(chē)型仍在使用機(jī)械式ABS。
