履帶式起重機由行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機身及起重臂等部分組成。行走機構(gòu)為兩條鏈式履帶；回轉(zhuǎn)機構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內(nèi)的卷揚機上，起重臂可分節(jié)制作并接長。
履帶式起重機操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進行長距離轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運輸。
履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，清除污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應(yīng)在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。
履帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。
某一履帶起重機的故障現(xiàn)象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。
履帶起重機的行走系統(tǒng)主要由機械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。
機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。
當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進行分析。
馬達的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定，將右側(cè)馬達的泄油口打開，做行走試驗，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認馬達沒有故障。
操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗，發(fā)現(xiàn)依然是前進時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。
主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達，控制右馬達的主閥出油口接到左馬達，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖?，行走試驗后故障現(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。
制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。
