自主換道、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？俊虻谝慌_(tái)無(wú)人駕駛大客車(chē)，在開(kāi)放道路交通條件下，全程無(wú)人工干預(yù)首次成功運(yùn)行。
解放司機(jī)雙手，全程無(wú)人干預(yù)
進(jìn)行此次自動(dòng)駕駛試驗(yàn)的宇通大型客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼?yàn)科目，行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn),全程無(wú)人工干預(yù)。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家稱(chēng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最大優(yōu)勢(shì)在于提升車(chē)輛主動(dòng)安全性能，在現(xiàn)代智能交通發(fā)展的背景下，以自動(dòng)駕駛為代表的高智能化汽車(chē)可徹底消滅交通事故。
揭秘
大客車(chē)是如何自動(dòng)駕駛的
此次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)，是由包括中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所等與國(guó)內(nèi)客車(chē)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出的，整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年，最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。據(jù)了解，決定該車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
以識(shí)別并等待紅綠燈為例，智能感知系統(tǒng)依靠分布在車(chē)前后左右四方的攝像機(jī)、激光雷達(dá)，形成360無(wú)死角探測(cè)區(qū)，滿足各種復(fù)雜路況下車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的感知需求。同時(shí)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的虛擬油門(mén)指令，如判斷為綠燈則稍后加速直接通過(guò)，如認(rèn)為到達(dá)路口為紅燈或黃燈，則會(huì)提前減速，直至路口停車(chē)。
一旦遇緊急情況，自動(dòng)駕駛客車(chē)會(huì)依情況緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)，最大限度避免發(fā)生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中，依靠車(chē)四周的“耳朵”雷達(dá)探測(cè)前后方障礙物與本車(chē)的相對(duì)速度與距離，啟用預(yù)警措施，并根據(jù)這種信息調(diào)整加速、減速等措施。
優(yōu)秀的駕駛習(xí)慣可以促使車(chē)輛降低能耗，自動(dòng)駕駛的機(jī)器人司機(jī)在不斷向人類(lèi)司機(jī)學(xué)習(xí)的過(guò)程中，達(dá)到應(yīng)對(duì)各種不同情況時(shí)最佳的駕駛習(xí)慣，最大程度降低能耗，降低成本同時(shí)也能保護(hù)環(huán)境。
中國(guó)工程院院士、自動(dòng)駕駛客車(chē)課題組負(fù)責(zé)人李德毅說(shuō)：“借助一系列智能感知等手段，自動(dòng)駕駛的智能型汽車(chē)可大大提升車(chē)輛的主動(dòng)安全性能，糾正司機(jī)錯(cuò)誤的駕駛行為，在未來(lái)智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車(chē)將最終徹底消滅交通事故?！?br />
地位
國(guó)內(nèi)唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)的汽車(chē)公司
據(jù)了解，此次試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)所屬宇通客車(chē)，近三年以來(lái)，宇通客車(chē)通過(guò)調(diào)研分析國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，確定了宇通客車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究路線，與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議，投資百萬(wàn)元用于開(kāi)發(fā)“人機(jī)互輔項(xiàng)目“研究。
宇通客車(chē)副總工程師湯望說(shuō)：“宇通自主駕駛客車(chē)實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)階段：基本運(yùn)動(dòng)控制、最簡(jiǎn)路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現(xiàn)正在開(kāi)展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。”
據(jù)了解，我國(guó)自主車(chē)企的自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國(guó)內(nèi)大學(xué)高校、科研院所、及海外研究院合作方式開(kāi)展，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)有5家自主車(chē)企涉及私家車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通則是目前國(guó)內(nèi)唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)的汽車(chē)公司。
宇通客車(chē)技術(shù)研究部部長(zhǎng)趙登峰說(shuō)：“智化汽車(chē)與智能化交通是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)，車(chē)輛在自主駕駛過(guò)程中，自主檢測(cè)路況及變化，規(guī)劃替代路線，自我修正駕駛行為，最終實(shí)現(xiàn)交通零擁堵與零事故?！?
