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三菱?fr-f720如何調(diào)速

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-21

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基于PLC控制的小型貨物升降機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 摘要：介紹了以PLC和變頻器為核心的升降機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，給出了硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)，并對主要電路進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：變頻器；PLC；升降機(jī) 1引言傳統(tǒng)的升降機(jī)普遍采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動(dòng)和調(diào)速換檔時(shí)機(jī)械沖擊大，調(diào)速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差。采用結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的鼠籠式電動(dòng)機(jī)，并利用PLC及變頻器對升降機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)和軟制動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，制動(dòng)時(shí)緩慢停車，還可實(shí)現(xiàn) 多檔速度的程序控制，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。升降機(jī)的升降過程是利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動(dòng)吊籠上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。小型貨物升降機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示 [Il 。 SQ1 SQ4可以是行程開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，用于位置檢測，起限位作用。 1．吊籠2．滑輪3．卷筒4．電動(dòng)機(jī)5．SQ1 S04限位開關(guān) 3 PLC$~變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng) 3．1多檔速度控制根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到慢的過程，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行，當(dāng)接近終點(diǎn)時(shí)，先減速再緩慢停車，為此將圖1中的升降過程劃分為三個(gè) 行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度如圖2所示[2]。按下提升起動(dòng)按鈕SB2(或下降按鈕SB3)，吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動(dòng)，運(yùn) 行到預(yù)定位置時(shí)，以二速速度快速運(yùn)行，等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，以一速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。 3．2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N一32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i變頻器、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系統(tǒng)的硬件接線如圖3所示[3，4l。 PLC控制一方面代替繼電線路，另一方面，對于系統(tǒng)所要求的提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運(yùn)行的位置信息，通過PLC內(nèi)部程序的處理后，在Y0 Y2端輸出相應(yīng)的 “0”、“1”信號(hào)來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR的狀態(tài)，使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率，從而控制升降機(jī) 的運(yùn)行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度的大小則通過對變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定，再通過PLC的程序來控制頻率切換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時(shí)，變頻器輸出一速: 回答者：網(wǎng)友

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