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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2018-08-04
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INT1引腳一般作為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好中斷DRDY,用于提示測(cè)量數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好,同時(shí)在狀態(tài)寄存器(STATUS地址0X09)中的DRDY位也會(huì)置位,中斷時(shí)輸出高電平,并一直維持高電平直到三個(gè)輸出寄存器中的一個(gè)被讀取。如果下一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)在上一個(gè)數(shù)據(jù)被讀取前寫(xiě)入,那么狀態(tài)寄存器中的DOVR位將被置位。默認(rèn)情況下,三軸XYZ都被啟用,也可被禁用??梢赃x擇檢測(cè)信號(hào)的絕對(duì)值或信號(hào)的正負(fù)值。 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),可采用XorYorZ>閾值。檢測(cè)自由落體,可采用X&Y&Z<閾值。 電平檢測(cè)模式下,一旦一個(gè)加速度電平達(dá)到了設(shè)定閾值,中斷引腳將變?yōu)楦唠娖讲⒁恢本S持高電平,直到中斷被清除。 可以檢測(cè)絕對(duì)值或正/負(fù)值,在CONTROL1寄存器中(地址0x18)設(shè)置,閾值在LDTH寄存器(地址0x1A)中設(shè)置。如果Control寄存器中的THOPT位為0,則LDTH中的數(shù)為無(wú)符號(hào)數(shù),表示絕對(duì)值。反之,LDTH中的數(shù)為有符號(hào)數(shù)。 應(yīng)用一:運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 條件X軸>閾值 或 Y軸>閾值 或 Z軸>閾值 THOPT=1(有符號(hào)數(shù)) LDPL=0(檢測(cè)極性為正且檢測(cè)條件為3軸做或運(yùn)算),若閾值為3g,量程為8g(127,0x7F),則可設(shè)置LDTH寄存器=0X2F(地址0x1A) 應(yīng)用二:運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 條件 |X|軸>閾值 或 |Y|軸>閾值 或 |Z|軸>閾值 THOPT=0(無(wú)符號(hào)數(shù)) LDPL=0(檢測(cè)極性為正且檢測(cè)條件為3軸做或運(yùn)算),若閾值為3g,量程為8g(127,0x7F),則可設(shè)置LDTH寄存器=0X2F(地址0x1A) 應(yīng)用三:自由落體檢測(cè) 條件 X軸<閾值 且 Y軸<閾值 且 Z軸<閾值 THOPT=1(有符號(hào)數(shù)),LDPL=1(檢測(cè)極性為負(fù),檢測(cè)條件為三軸做與運(yùn)算),若閾值為0.5g,量程為8g,則可設(shè)置LDTH寄存器=0X07(地址0x1A)
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