斯太爾4x4或4x2驅(qū)動(dòng)形式的汽車裝用中央一級圓錐齒輪減速和圓柱行星齒輪輪邊減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)后橋。而6x4,6x6驅(qū)動(dòng)形式和8x4驅(qū)動(dòng)形式的汽車則裝用驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)橋。其中中橋是由一個(gè)橋間差速器、圓柱齒輪傳動(dòng)箱以及中央圓錐齒輪一級減速機(jī)構(gòu)和圓柱行星齒輪輪邊減速機(jī)構(gòu)組成。雙聯(lián)橋的后橋與上述后橋相同。圖3-6-1所示為驅(qū)動(dòng)后橋中央減速器的結(jié)構(gòu)。
    如圖3-6-1由傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)凸緣1傳遞給主動(dòng)齒輪軸5，再經(jīng)過被動(dòng)齒輪20傳遞給差速器。差速器由十字軸19、四個(gè)行星齒輪18和兩個(gè)半軸齒輪17,23以及兩半個(gè)差速器殼15,21組成。聯(lián)接螺栓將兩半個(gè)差速器殼15,21聯(lián)接成為一體，因此在差速器殼旋轉(zhuǎn)時(shí)，一十字架同時(shí)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)左、右半軸齒輪17和23旋轉(zhuǎn)，從而由左、右兩半軸將動(dòng)力等扭矩傳遞給左、右車輪。當(dāng)汽車拐彎時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪應(yīng)比外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)少，由于轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系，行星齒輪不僅公轉(zhuǎn)而且繞十字軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而使兩半軸齒輪差速，即轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪少轉(zhuǎn)多少，則轉(zhuǎn)向外側(cè)的車輪就同步多轉(zhuǎn)多少，如此達(dá)到差速作用，保證汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的平穩(wěn)。
    主動(dòng)齒輪軸5安裝在主動(dòng)齒輪殼4內(nèi)，由內(nèi)、外兩圓錐滾子軸承3和6支撐。為了確保軸承的預(yù)緊度，在外軸承3的內(nèi)圈與軸5的軸肩上設(shè)置有調(diào)整墊片29。在差速器行星齒輪的球形背面，都裝有標(biāo)準(zhǔn)球形墊圈，在每個(gè)半軸齒輪背面都有一個(gè)不同標(biāo)準(zhǔn)厚度可供選擇的止推墊圈16和22。在安裝時(shí)應(yīng)選擇合適厚度的止推墊片，使行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪的齒側(cè)間隙都在0.18~0.22mm范圍。
    兩個(gè)圓錐滾子軸承9和24將差速器支撐在主減速殼的軸承座和軸承蓋上.，
    被動(dòng)圓錐齒輪的安裝結(jié)構(gòu)因速比不同而不同。如圖3-6-1，總速比i二4.8的驅(qū)動(dòng)后橋，被動(dòng)齒與差速器殼直接聯(lián)接，即墊圈厚度:=o?？偹俦萯 = 5.73和6.72的驅(qū)動(dòng)橋，被動(dòng)圓錐齒輪和差速器殼之間還安裝有一墊圈13，這兩種速比的墊圈厚度，= 17mmo
    在驅(qū)動(dòng)后橋的左半軸和差速器殼上安裝有差速鎖裝置。差速鎖嚙合套25用固定螺母將其固定在差速器殼上。差速鎖嚙合套26支撐在左半軸花鍵軸上。當(dāng)汽車行駛在泥濘路面而某一單邊車輪打滑空轉(zhuǎn)時(shí)，操縱差速鎖開關(guān)，通過電磁閥使壓縮空氣通向差速鎖工作缸，工作缸活塞推桿將通過撥叉使差速鎖嚙合套26與差速器嚙合套25嚙合.從而使半軸與差速器殼成為一體，換句話說.使左、右半軸成為一體，使汽車能平穩(wěn)地駛出泥濘路面。
    驅(qū)動(dòng)后橋采用輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，用以提高速比，減小中央主減速器的尺寸，從而加大了底盤的離地間隙，提高了汽車的通過性。
    如圖3-6-2，半軸L通過花鍵與太陽輪25相結(jié)合.在太陽輪25四周有四個(gè)行星齒輪4，在行星齒輪4外面有內(nèi)齒齒圈5與之嚙合，而內(nèi)齒圈5又與固定在橋殼軸管上的齒圈軸套7相聯(lián)。當(dāng).半軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽輪25同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星齒輪4旋轉(zhuǎn)。然而與行星齒輪4相嚙合的齒圈5是固定不動(dòng)的，因此迫使行星齒輪4不僅自轉(zhuǎn)，而且繞軸心公轉(zhuǎn)。從而通過行星齒輪軸3推動(dòng)行星架軸頭6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輪毅21，制動(dòng)鼓13共同旋轉(zhuǎn)。輪邊減速器的速比只一與太陽輪齒數(shù)Z.和齒圈齒數(shù)Z:有關(guān)，由于齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)差別較大，加之其傳動(dòng)速比i二祝/Z1，因此減速比較大。
    驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)橋是由中橋與后橋組成。其中后橋與上述介紹的驅(qū)動(dòng)后橋相同，而驅(qū)動(dòng)中橋是由過渡傳動(dòng)箱和馭動(dòng)橋組成。圖3-6-3給出了驅(qū)動(dòng)中橋結(jié)構(gòu)圖。
    如圖3-6-3，動(dòng)力由傳動(dòng)軸傳遞給輸人驅(qū)動(dòng)凸緣1，通過花鍵軸、孔帶動(dòng)輸人軸38旋轉(zhuǎn)。愉人軸38實(shí)際上是橋間差速器前半殼，它與差速器后半殼用聯(lián)接螺栓35聯(lián)接為一整體。橋間差速器內(nèi)十字軸行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)半軸齒輪3和8共同旋轉(zhuǎn)。前半軸齒輪3通過花鍵與驅(qū)動(dòng)后橋的貫通軸11聯(lián)接，從而將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋。后半軸齒輪8通過花鍵與中橋傳動(dòng)軸套9聯(lián)動(dòng)。而軸套9又通過花鍵與主動(dòng)圓柱齒輪10聯(lián)動(dòng)，從而經(jīng)被動(dòng)圓柱齒輪30將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)圈錐齒輪軸29,再經(jīng)主、被動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力經(jīng)輪間差速器17傳遞給中橋左、右半軸。
    在驅(qū)動(dòng)中橋里有兩個(gè)差速器，一個(gè)是輪間差速器，它是為完成汽車拐彎時(shí)左、右車輪自動(dòng)差速作用的。另一個(gè)是橋間差速器，它是為了完成汽車在高、低不平路面上行駛時(shí)中橋和后橋之間自動(dòng)差速作用的。