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減速器的傳動(dòng)比

兩級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比系列有哪些?傳動(dòng)效率一般為多少?
提問者:網(wǎng)友 2017-06-20
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1.對(duì)齒輪承載能力有利的單級(jí)傳動(dòng)比    通過對(duì)內(nèi)、外嚙合接觸應(yīng)力計(jì)算式的分析,可以知道:隨著傳動(dòng)比的增大,內(nèi)嚙合(行星輪-內(nèi)齒圈輪齒嚙合)的當(dāng)量接觸曲率半徑增大,齒面接觸應(yīng)力減小,而外嚙合(行星輪-太陽(yáng)輪輪齒接觸)的變化則與之不同。當(dāng)內(nèi)、外嚙合符合等強(qiáng)度條件時(shí),可以得到較高的承載能力或在承載能力一定的情況下,使傳動(dòng)裝置的體積更小。    研究表明,在中心距a不變的情況下,傳動(dòng)比i=4.5左右時(shí),針對(duì)典型情況:太陽(yáng)輪、行星輪滲碳淬火,齒面硬度57~61HRC;內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)處理,硬度262~293HBS,具有較高的承載能力。 2.對(duì)結(jié)構(gòu)布局較為有利的傳動(dòng)比    從有關(guān)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上來講,受傳動(dòng)比影響的主要是行星輪的旋轉(zhuǎn)支承即行星輪軸承。一般希望將軸承設(shè)置在行星輪軸孔中,因此行星輪采用滾動(dòng)軸承時(shí),行星輪的直徑盡可能不要太小,即傳動(dòng)比不要過小。    一般來說傳動(dòng)比i≥4時(shí),可在行星輪軸孔中放置滾動(dòng)軸承,傳動(dòng)比再大一些軸承的選擇更具有靈活性。    傳動(dòng)比也不宜過大,傳動(dòng)比太大以后不僅造成承載能力方面的損失,也會(huì)使太陽(yáng)輪的直徑小于高速軸直徑太多,產(chǎn)生另外的不妥之處。 3.多級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配    行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比許用范圍受結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度兩方面的制約。在結(jié)構(gòu)方面,最大傳動(dòng)比受行星輪鄰接條件的限制,即與行星輪的個(gè)數(shù)np有關(guān);最小傳動(dòng)比受行星輪最小直徑的限制。在強(qiáng)度方面,過大的傳動(dòng)比將損失太多的承載能力,例如在箱體的基本外形輪廓不變時(shí),傳動(dòng)比為11.2的單級(jí)行星減速器只有傳動(dòng)比為4.0時(shí)傳遞功率(或輸出工作轉(zhuǎn)矩)能力的不到40%,其經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)不及采用兩級(jí)傳動(dòng)。因此傳動(dòng)比的選用要多加考慮,即在給定傳動(dòng)比時(shí)要進(jìn)行認(rèn)真分析、合理設(shè)計(jì)。    對(duì)傳動(dòng)比較大,需要采用兩級(jí)或多級(jí)減速傳動(dòng)的情況,合理分配傳動(dòng)比的原則是:    (1)盡可能獲得比較小的外形,或在外形尺寸相對(duì)固定的情況下獲得較大的強(qiáng)度安全裕度;    (2)各部分強(qiáng)度設(shè)計(jì)比較均衡,便于采用潤(rùn)滑等必要措施。    在多級(jí)傳動(dòng)中,低速級(jí)的傳動(dòng)比常取4~5.6(總傳動(dòng)比較大,取大值;反之取較小值);中間級(jí)的傳動(dòng)比范圍一般為5~7.1;高速級(jí)的傳動(dòng)比范圍較大為3.15~9左右。    表1行星齒輪減速器傳動(dòng)比分配方案(nP=3)供參考。                   表1  行星減速器傳動(dòng)比分配方案     公稱總傳動(dòng)比io 低速級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)傳動(dòng)比 公稱總傳動(dòng)比io 低速級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)傳動(dòng)比 10 3.15 3.15 25 5 5 11.2 3.55 3.15 28 5 5.6 12.5 4 3.15 31.5 5 5.6 14 4 3.55 35.5 5 7.1 16 4 4 40 5.6 7.1 18 4 4.5 45 5.6 8 20 5 4 50 5.6 9 22.4 5 4.5          亦可參照以下經(jīng)驗(yàn)方法分配各級(jí)傳動(dòng)比: 兩級(jí)傳動(dòng)低速級(jí)傳動(dòng)比:             (i=16~45) 在系列減速器中,一般實(shí)際傳動(dòng)比i與名義傳動(dòng)io的相對(duì)誤差不超過3~5%。通常為單級(jí)≤3%,兩級(jí)≤4%,兩級(jí)以上≤5%。    為使行星減速器使用更加合理,在下述傳動(dòng)比范圍內(nèi),推薦采用派生型結(jié)構(gòu),即在高速端附加硬齒面平行軸定軸傳動(dòng):    i=7.1~18   (單級(jí)派生型傳動(dòng)) ;    i=40~125   (兩級(jí)派生型傳動(dòng))
回答者:網(wǎng)友
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