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西門子PLC通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機

我正在做畢業(yè)設計，搬運機械手控制系統(tǒng)設計，但卡在了電機控制部分，不知怎樣實現(xiàn)，我想用松下的伺服驅(qū)動器和電機(控制位移)哪位高手能給一個西門子PLC通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機的例子，(接線和程序)，我想用松下的伺服驅(qū)動器和電機(控制位移)，PLC與伺服驅(qū)動器之間需要通信嗎?時間緊迫，不勝感激
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-07
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我沒有用過松下的東西，不過所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對應的導線連接，因為有好多種控制方式，所以接口和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。一般的情況是:編寫好PLC程序，PLC控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機的運行。PLC和伺服放大驅(qū)動器之間是信號通訊線。伺服驅(qū)動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅(qū)動器的編碼器反饋線，還有從伺服驅(qū)動器到伺服電機的動力線。伺服一般分為轉(zhuǎn)矩，位置，速度等幾種控制方式，各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同，有的是通過參數(shù)的設定來選擇。有的是改變接線方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手冊上，有詳細講解機械手的程序和例子。還有對應接線圖，可以參考一下。
回答者：網(wǎng)友
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