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有見過(guò)伺服控制器接收電流信號(hào)控制伺服電機(jī)的嗎

有見過(guò)伺服控制器接收電流信號(hào)控制伺服電機(jī)的嗎: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-04-03

最佳回答

這是很普遍的用法啊，也就是常見的“電流環(huán)”，由于電流是與扭矩直接成正比的，所以電流環(huán)屬于扭矩控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)扭矩的控制。但電流環(huán)通常不會(huì)單獨(dú)使用，通常被設(shè)計(jì)為電機(jī)控制中的最內(nèi)環(huán)，外面還有速度閉環(huán)，電流環(huán)主要用來(lái)抑制扭矩波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。如果需要，速度環(huán)之外還可以有位置環(huán)，形成三閉環(huán)的電機(jī)控制系統(tǒng)。最后，如果對(duì)我的答案滿意，多少給點(diǎn)分，不在乎分多少，只是對(duì)我勞動(dòng)的肯定。: 回答者：網(wǎng)友

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