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PLC、編碼器反饋，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速正確定位？

PLC控制一個(gè)直流減速電機(jī)，用編碼器反饋，電機(jī)轉(zhuǎn)速60rmp/min，編碼器256個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)，如何控制它的定位，如我要接收2500個(gè)脈沖，當(dāng)接收到2500個(gè)脈沖時(shí)斷電機(jī)的電時(shí)，電機(jī)會(huì)沖過去的，收到的是2590個(gè)左右脈沖，且每一次不一樣。 請問大家如何才能準(zhǔn)確定位。有沒有什么模塊來給電機(jī)調(diào)壓或什么方法？？
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-11
最佳回答
你應(yīng)該找個(gè)直流驅(qū)動(dòng)器才可以實(shí)現(xiàn)位置定位，如果這個(gè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器帶位置環(huán)，那么你直接發(fā)梯形脈沖給它定位就是了，如果沒有，你需要用PLC做個(gè)PID調(diào)節(jié)器，用來做位置環(huán)，然后模擬量輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器，光靠你現(xiàn)在那樣是無法精確定位的
回答者：網(wǎng)友
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