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用變頻器控制伺服電機(jī),如何讀取伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)到plc

用變頻器控制伺服電機(jī),電機(jī)編碼器連接到變頻器編碼器,想讀取編碼器的反饋信號(hào)到PLC,PLC電壓為24V,如何讀取伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)到plc。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-01-31
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你用的是西門子的伺服電機(jī)嗎?好像西門子習(xí)慣上稱呼“變頻器”,不管是帶普通電機(jī)的還是帶伺服電機(jī)的都這樣叫。實(shí)際上,帶伺服電機(jī)的叫伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器要恰當(dāng)一些。一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)脈沖分頻輸出的功能,可以把電機(jī)反饋的編碼器脈沖經(jīng)過(guò)分頻后輸出,作為上位系統(tǒng)閉環(huán)的參考。 當(dāng)然,這個(gè)分頻的脈沖可以接入PLC了。不過(guò)要注意脈沖型式以及脈沖最高頻率是否匹配。
回答者:網(wǎng)友
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