球籠式等速
萬向節(jié)可在兩軸最大交角為42.的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩,與球叉式萬向節(jié)相比,其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便,因此應(yīng)用越來越廣泛.微型轎車多為前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動形式,前驅(qū)動軸的傳動多采用此種形式的萬向節(jié),夏利轎車的前驅(qū)動軸的外側(cè)就是采用此形式的萬向節(jié).伸縮型球籠式萬向節(jié)的內(nèi)外滾道是圓筒形的,在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中,星形套與筒形套可以沿軸向相對移動,故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵,這不僅使結(jié)構(gòu)簡化,與滑動花鍵相比,其滑動阻力小,最適合于斷開式驅(qū)動橋.在此基礎(chǔ)上,目前又推出三球銷式等速萬向節(jié),夏利轎車前驅(qū)動橋的內(nèi)側(cè)便是采用此形式的萬向節(jié)。