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pid控制器怎么設計

已知沒有采用反饋控制的時候的誤差然后采用控制器后可以控制和降低誤差值最常見的單軸機床運動種采用PID控制算法的應用實例有沒有僅僅知道比例積分微分具體該怎么分配除了PID控制器外還有那些控制器的設計方法: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-09-01

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PID應用實例網(wǎng)上一搜一大把..實際原理是對被控對象進行校正改變系統(tǒng)主導極點.從而達到指定的相應速度..校正后系統(tǒng)為一二階系統(tǒng)..具體各參數(shù)對系統(tǒng)相應的影響建議參考《自動控制原理》一書中的二階系統(tǒng)時域相應特征一章..若用現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間表達式分析，若是單輸入單輸出系統(tǒng)其結果與傳遞函數(shù)分析結果一致..其實現(xiàn)方法就是給定量與實際量做差..差值進行比例積分微分運算輸出控制量....除PID外..還有MAC控制 DMC控制等等建議參考《預測控制》一書..: 回答者：網(wǎng)友

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