42步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中步距角、細(xì)分、脈沖數(shù)、脈沖數(shù)/秒、導(dǎo)程與滑塊前進(jìn)距離如何計(jì)算?
- 手頭上是:單軸步進(jìn)電機(jī)控制器、兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和帶脈沖馬達(dá)的滑臺。目標(biāo):編輯控制器，使滑臺上的滑臺正向運(yùn)行12厘米，用20秒的時(shí)間。問題:滑臺的導(dǎo)程是6毫米。驅(qū)動器設(shè)置的是2細(xì)分?？刂破鞯乃俣仍O(shè)置的是400脈沖/秒，脈沖數(shù)設(shè)置的是8000。我自己的理解是，1秒產(chǎn)生400個(gè)脈沖，剛好360度，即馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，滑塊運(yùn)行6毫米，8000個(gè)脈沖，需要20秒，馬達(dá)轉(zhuǎn)20圈，滑塊運(yùn)行12厘米。但是運(yùn)行時(shí)候發(fā)現(xiàn)，確實(shí)是前進(jìn)了12厘米沒錯(cuò)，但是時(shí)間只用了3、4秒。以前從來沒有接觸過這些，以上的理解都是我在網(wǎng)上學(xué)的，請懂的人幫忙解答一下，謝謝~
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問
提問者：網(wǎng)友
2020-12-26
