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控制器是怎么控制電機的

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-22

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　　控制器按其工作原理　　按其工作原理的不同，可分為機械式，　　氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式和電子式等多種形式。但目前應(yīng)用最廣的當屬機械式調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，性能良好。　　液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器)，使感應(yīng)元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。　　液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用，主要由控制和執(zhí)行兩個部分組成。　　1、無反饋的液壓調(diào)速器　　其工作原理如下：　　當負荷減小時，由曲軸帶動的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。　　于是，搖桿以A點為中心逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動噴油泵齒條左移，以減少供油量。當轉(zhuǎn)速恢復到原來數(shù)值時，滑閥也回到中央位置，調(diào)節(jié)過程結(jié)束。　　當負荷增加，轉(zhuǎn)速降低時，調(diào)速過程按相反方向進行。　　從上述分析可知，調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來推動滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據(jù)需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。　　但是，在這種調(diào)速器中，因為感應(yīng)元件直接驅(qū)動滑閥，無論它朝哪個方向往動，均難準確地回到原來位置而關(guān)閉油孔。這樣就使柴油機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，而產(chǎn)生嚴重的波動。　　為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機轉(zhuǎn)速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機構(gòu)。　　2、具有剛性反饋機構(gòu)的液壓調(diào)速器　　在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。　　當負荷減小時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高，飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作，因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點，杠桿 AC繞A反時針轉(zhuǎn)動，帶動滑閥向右移動，把控制孔打開，高壓油便進入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調(diào)節(jié)桿向左移動，并按照新的負荷而減少燃油供給量。　　在伺服活塞左移的同時，杠桿AC繞C點向左擺動與B點相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為: 回答者：網(wǎng)友

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