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自制電動汽車改用獨(dú)立的后雙電機(jī)驅(qū)動，怎么解決轉(zhuǎn)彎差速問題?如果后兩輪同速，轉(zhuǎn)彎能轉(zhuǎn)過來嗎?

我自制了一輛電動汽車，僅后左輪一個獨(dú)立電機(jī)，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)力氣太小，所以我想在右后輪再裝一個獨(dú)立電機(jī)，控制器將由原來的500W換成1200W的一只，兩只電機(jī)并連，采用二套電池組并連，但是如果后兩個驅(qū)動輪始終轉(zhuǎn)速一致，只靠前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)彎，順利嗎?如果不順利，怎么解決后兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)彎差速問題呢?(48V，最快時速為35km/h)。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-18
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如果說電刷式直流電機(jī)，應(yīng)無大問題，因電刷直流電機(jī)有自動調(diào)整力矩和轉(zhuǎn)速的能力，在前輪方向的引導(dǎo)下可轉(zhuǎn)彎。無刷直流電機(jī)特性與電刷式直流電機(jī)類似，但力矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系范圍窄，應(yīng)該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機(jī)，尤其在不同速度下的轉(zhuǎn)彎特性，可能差別較大。最理想的方法是閉環(huán)伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調(diào)整2左右后輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左后輪慢些，或右后輪快些，或同時使左后輪慢些和右后輪快些。這在本來就有調(diào)速控制的車中并不需要太多工作。
回答者：網(wǎng)友
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