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擺線針輪減速機(jī)用在哪方面

提問者:網(wǎng)友 2018-08-09
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1.1 少齒差行星齒輪傳動原理 少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。由 一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副.它采用的是漸開線齒形,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,簡稱為 少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸 開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒 輪傳動以其適用于一切功率 、速度范圍和一切T作條件,受到了世界各國的廣泛關(guān)注.成為世界各國在機(jī)械傳動 方面的重點(diǎn)研究方向之一。 1.1 2少齒差傳動 1.2 行星齒輪傳動是動軸齒輪傳動的一種主要方式,其最基本的形式 是2K—H型(即兩個中心輪 a,b和 個轉(zhuǎn)臂 H),如圖 l所示,傳動比為 iaH=1+Zh/Zn. 它演變出兩種典型的少齒差行星齒輪傳動形式 .如 圖 2所示:K—H—V行星齒輪傳動如圖 2(a)所示 .基本構(gòu)件為中心輪 b、轉(zhuǎn)臂H和構(gòu)件V,當(dāng)中心輪 b固定,轉(zhuǎn)臂H主動,構(gòu)件V從動時,傳動比為iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把構(gòu)件V 固定.轉(zhuǎn)臂H主動,中心輪 b輸出.如圖2(b)所示,其傳動比iHb=Zb/(Zb-Zg)。為少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)實質(zhì)是一個由平面四連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī) 構(gòu)。通過對不同構(gòu)件作不同限制,可以設(shè)計出多種少齒差行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)形式。 1.1.3 少齒差行星齒輪傳動的特點(diǎn) 少齒差行星齒輪傳動具有以下優(yōu)點(diǎn): (I)加工方便、制 造成本較低 漸開線少齒差傳動的特點(diǎn)是用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以加工齒輪,不需要特殊的刀具與專用設(shè)備,材料也可采用普通齒輪材料料 。 (2)傳動比范圍大,單級傳動比為 10~1000以上 。 (3)結(jié)構(gòu)形式多樣,應(yīng)用范圍廣,由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也 可以不在同一軸線上,所以能適應(yīng)各種機(jī)械的需要 。 (4) 結(jié)構(gòu)緊湊 、體積小、重量輕 ,由于采用內(nèi)嚙合行星傳動,所以結(jié)構(gòu)緊湊;當(dāng)傳動比相等時,與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少 1/3~2/3。 (5)效率高。 當(dāng)傳動比為 10~200時,效率為 80%~94%。效率隨著傳動比的增加而降低。 (6)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大,由于是內(nèi)嚙合傳動.兩嚙合輪齒一為凹齒 、一為凸齒兩齒的曲率中心在同一方向.曲率半徑義接近相等,因此接觸面積大,使輪齒的接觸強(qiáng)度大為提高,又采用短齒制.輪 齒的彎曲強(qiáng)度也提高了。此外,少齒差傳動時,不是一對 輪齒嚙合,而是 3-9對輪齒同時接觸受力.所以
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