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在做伺服驅(qū)動(dòng)之中編碼器與霍爾傳感器的區(qū)別是什么?
在做伺服驅(qū)動(dòng)之中編碼器與霍爾傳感器的區(qū)別是什么?
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2017-06-03
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編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置.前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”.按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類.增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大?。^對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān). 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的?;魻栃?yīng)是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過(guò),此時(shí)如有一磁場(chǎng)也作用于該半導(dǎo)體材料上,則在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓,該電壓就稱為霍爾電壓。當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過(guò)永久磁鐵的空隙時(shí),就會(huì)有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件(半導(dǎo)體材料)上,使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速。
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