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豐田電叉車在顯示屏怎么調速度

豐田電叉車在顯示屏怎么調速度
提問者:網(wǎng)友 2018-07-30
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調節(jié)豐田電動叉車速度是根據(jù)車型配置來看什么控制器了。一般如東莞電動叉車的速度都是從控制器內部參數(shù)中進行調整,外部是無法改變的。 一、原有結構 轉向部分由EPS電控系統(tǒng)控制直流電機,經(jīng)一級齒輪減速后,絲母旋轉,轉化為絲杠的直線運動,絲杠聯(lián)接三聯(lián)板,控制后輪轉向;EPS系統(tǒng)通過以方向盤轉角控制的電位器,輸出控制信號,經(jīng)由同時安裝在三聯(lián)板上的轉向力矩反饋桿,做出反饋動作,構成閉環(huán)反饋系統(tǒng),由于滾珠絲杠的高傳遞效率,及相關的力矩的反饋功能,轉向時方向盤幾乎無感,操作非常省力。 此閉環(huán)系統(tǒng)原理上可行,但在實際應用中發(fā)現(xiàn),當后輪已轉至機械極限位置,輪轂已碰到頂絲后,EPS系統(tǒng)依然控制電機在輸出力矩。詳細分析其原理后,發(fā)現(xiàn)在EPS電控的閉環(huán)系統(tǒng)中,只控制了轉向信號與電機輸出,沒有極限位置的輸出限定,這必然導致當機械到達極限位置后,系統(tǒng)仍然會繼續(xù)有輸出,絲杠會頂死,而且當快速打舵時,絲母快速旋轉中突然因絲桿到位而被卡死,會給滾珠絲杠造成很大的沖擊,加速絲杠的損壞,最常見的失效形式是卡死狀態(tài)時,鋼珠因突然停止循環(huán),而使回珠器被鋼珠頂壞,珠粒破損,絲杠報廢。 二.改進方案 曾就此問題與廠家技術人員進行過溝通,探討是否可以將EPS電子轉向改為橫置油缸形式,或是改進其控制電路,但因為此車型內部結構設計十分緊湊,沒有空間配備額外的液壓元件或是其它的安裝固定結構,而且東莞電動叉車廠家也不提供改進電路的技術支持。
回答者:網(wǎng)友
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