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TMS320F241在混合動力汽車電機控制設計應用

TMS320F241在混合動力汽車電機控制設計應用: 問提問者：網友 | 2018-08-11

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由于混合動力汽車有兩套驅動系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)與整車控制單元（VCU）之間的信息交換與協(xié)調就顯得尤其重要。CAN（ControllerAreaNetwork）總線即控制器局域網絡，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，屬于現場總線的范疇，具有實時性強、可靠性高、抗干擾性強、結構簡單、操作性好、價格低廉等特點，因此被廣泛用于工業(yè)控制中。TMS320X24X是TI公司專為數字電機控制而設計的系列芯片。而TMS320F241與同系列的TMS320C240或TMS320F240相比，除了具有后者的基本功能之外，還內嵌了CAN模塊，因此很適合混合動力汽車電機驅動系統(tǒng)的控制。　　 1、TMS320F241的主要特點與TMS320X240相比，TMS320F241除了多出一個CAN模塊之外，還具有以下不同之處：?TMS320X240具有雙10位A/D轉換器，16個輸入通道，轉換時間為6μs；而TMS320F241則只有一個10位A/D轉換器，8個輸入通道，轉換時間為1μs。?TMS320X240的事件管理器中有3個定時/計數器、4個捕獲單元和9路PWM輸出（6個FullPWM和3個SimplePWM）；而TMS320F241的事件管理器中只有2個定時/計數器、3個捕獲單元和6路PWM輸出（6個FullPWM），計數器的計數方式也少了單上升沿和單上升/下降沿兩種模式。TMS320F241具有8K片內Flash，沒有擴展RAM接口，調試起來不是很方便。但可以用同系列的TMS320F243EVM板進行調試，程序幾乎不同修改就能移植到TMS320F241芯片內運行?！　?2、無刷直流電機控制系統(tǒng)方案圖1為電機系統(tǒng)控制框圖，采用轉換和電流雙閉環(huán)控制。轉子位置由霍爾元件檢測，是3個相差120度（電角度）、脈寬為180度（電角度）的重疊信號。由轉子位置可得出轉速，進而得到電流的計算值；而由電流傳感器可以檢測到實際的電流，根據電流給定值與實際值兩者的差值調節(jié)PWM信號的占空比，并根據當前轉子位置觸發(fā)相應的功率開關器件，從而達到控制電機轉速的目的。　　逆變器采用IPM智能功率模塊，它內含功率開關器件和驅動電路以及過程電壓、過電流等檢測電路，其中的開關器件為IGBT。電機控制策略中各功能模塊（包括ASR、ACR、PWM、換流邏輯和轉速計算）都由TMS320F241芯片實現。 3、TMS320F241的外圍設計圖2是TMS320F241芯片的: 回答者：網友

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