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急需plc控制步進電機的文章(說明書)

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-02

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1 前言可編程控制器(PC)包括可編程邏輯控制器(PLC)和可編程計算機控制器(PCC)。無論是PLC還是它的升級產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點:① PCC已經(jīng)采用了多任務操作系統(tǒng);② PCC不但支持梯形圖和C語言等各種高低編程語言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級語言，它比通用的高級語言，如C 語言更適用于工業(yè)控制，更易于編程;③ PCC可以支持多個主CPU同時工作，而且還具有智能處理器，如專門的時間處理單元守(TPU)。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實現(xiàn)日趨復雜的控制要求[1]。步進電機在工業(yè)領域應用非常廣泛，實現(xiàn)PCC控制的步進電機具有很大的實用價值。 2 步進電機的控制步進電機的性能對控制系統(tǒng)的設計具有重要的意義，在設計時需要綜合考慮步進電機的步距角、細分數(shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。在步進式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進電機的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進電機相適應的脈沖，再經(jīng)過功率放人驅動步進電機;后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進脈沖和方向控制信號，再由硬件或其他裝置(如步進電機驅動器)實現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時，步進電機運動頻率由高速任務組的掃描周期決定，步進電機的運動頻率愈高，則要求高速任務組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時間就愈長;采用間接控制方式時，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源;脈沖分配由步進電機驅動器完成，且具有更完善和靈活的控制功能(如升降速等)。因此在步進式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。圖1 示出以兩相混合式步進電機為例，采用間接控制方式的控制結構。在PCC間接控制方式下，方向控制信號根據(jù)控制量增量值的正負確定，輸出脈沖信號經(jīng)過步進電機驅動器完成脈沖的分配，使步進電機按照所要求的力向和位移量或角度轉動。圖1 兩相步進電機PCC控制電路步進電機選用美國Palker 公司的OEM83 一135 , 驅動器選用Palker 公司的OEM750 , PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過數(shù)字量輸出模塊輸出步進脈沖信號和方向控制信號，送入OEM750: 回答者：網(wǎng)友

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