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為什么有些直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸用手轉(zhuǎn)不動(dòng)？

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2020-10-08

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伺服電機(jī)因生產(chǎn)廠家和轉(zhuǎn)子慣量的不同，其長(zhǎng)度和整體直徑都存在很大區(qū)別，轉(zhuǎn)子慣量大，直徑大，相對(duì)長(zhǎng)度就短一些，但是電機(jī)尾部，安裝有編碼器，由于伺服電機(jī)大多采用外控電氣制動(dòng)，所以用手直接旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸頭，轉(zhuǎn)動(dòng)很輕松，有些數(shù)控機(jī)床專(zhuān)用伺服電機(jī)帶有自身電控報(bào)閘的在電機(jī)不送電開(kāi)啟報(bào)閘的情況下也是處于制動(dòng)狀態(tài)，既用手不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)大多采用鐵氧體永久磁石作轉(zhuǎn)子，上面制作有磁極齒，與定子極齒存有細(xì)分角度的磁對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此形成了較強(qiáng)的停電時(shí)的磁性制動(dòng)現(xiàn)象，即用手在電機(jī)不得電的情況下是輕易不能將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的，一般情況下步進(jìn)電機(jī)是全封閉的，且不帶散熱片的安裝形式，伺服電機(jī)一般都安裝有兩個(gè)對(duì)外的航空插口，一個(gè)是航插內(nèi)部插針較粗的根數(shù)少的是電機(jī)引出線，另一個(gè)航插插針較細(xì)根數(shù)較多的是編碼器引出線，而步進(jìn)電機(jī)一般就一組引出線航插。有些國(guó)外的數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)也有交流電機(jī)是永久磁鐵作轉(zhuǎn)子的，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也有一定的阻力，但比起步進(jìn)電機(jī)來(lái)靜制動(dòng)力矩要小得多。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。直流伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,直流伺服電機(jī)的種類(lèi)小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)特種形式的低慣量直流電機(jī)直流伺服電機(jī)的基本特性1、機(jī)械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。2、調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。3.3、動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性: 回答者：網(wǎng)友

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