力士樂比例閥4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，銷售熱線：13524123009，在線QQ：2896079243，傳真：021-51334670；聯(lián)系人：雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓伺服控制系統(tǒng)

以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:

(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。

(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。

(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。

力士樂比例閥4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901004332 4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M

R901433065 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M-986

R901006221 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3V

R900775137 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

R900706178 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R900753392 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M-280

R900751108 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R901226573 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3V

R900973370 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

R901100915 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/A1D3M-280

R900977506 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/A5D3M

R900722731 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/A5D3M-280

R901236308 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/C1D3M

R901349955 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/C1D3V

R901030392 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900770481 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900740133 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R900704760 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24TK31/F1D3M

R901209386 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R901240437 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24EK31/A1D3V

R900751291 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24EK31/A5D3M

R901401601 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901306999 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R900705365 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A1D3M

R900708956 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A5D3M

R900713235 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24TK31/A5D3M

R901116410 4WRKE16E1-200S-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900248373 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900717001 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280

R901287317 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3V

R900768315 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900718708 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A5D3M-280

R900703915 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A5D3V

R900762394 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/C1D3M

R901202899 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R901275797 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/F1D3V

R900704474 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901095224 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/A1D3V

R900781922 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

R900725875 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R900975111 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900786040 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/F1D3V

R900727501 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M

R901030854 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M-280

R900739620 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3V

R900706177 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A5D3M

R900727360 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A5D3M-280

R901130162 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/C1D3M

R901030393 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/F1D3M

R901280540 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/F1D3V

R900740383 4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900739846 4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R900703361 4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/A5D3M

R901201218 4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/F1D3M

R901017927 4WRKE16E125P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R901396432 4WRKE16E125P-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900773143 4WRKE16E125P-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

R900740906 4WRKE16E125P-3X/6EG24ETK31/A5D3WC15M

R901027548 4WRKE16E125P-3X/6EG24ETK31A1D3M

R901180333 4WRKE16E125P-3X/6EG24K31/A1D3M

R901006508 4WRKE16E125P-3X/6EG24K31/A5D3M

R900755754 4WRKE16E125P-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R901400351 4WRKE16E150L-3X/6EG24TK31/F1D3M

R900760051 4WRKE16E2-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900722988 4WRKE16E2-125L-3X/6EG24K31/A1D3M

R900725878 4WRKE16E2-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R901018296 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280

R901220203 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M=XV

R901264209 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3V

R900702613 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900716837 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A5D3M-280

R901309338 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/C1D3M

R900704207 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R901274208 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3V

R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901430357 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M-986

R901264207 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3V

R900775135 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

R900707031 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R901135022 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A5D3V

R901076981 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R901246113 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/F1D3V

R900973371 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

R901009340 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M-280

R901123813 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3V

R900702241 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A5D3M

R900713636 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A5D3M-280

R900712760 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/C1D3M

R900749194 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R901180382 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/F1D3V

R900737630 4WRKE16E200L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900737715 4WRKE16E200L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R900770882 4WRKE16E200L-3X/6EG24TK31/A5D3M

R900736867 4WRKE16E200L-3X/6EG24TK31/F1D3M

R901393023 4WRKE16E200L-3X=6EG24ETK31/A1D3M

R901069770 4WRKE16E200P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900749735 4WRKE16E200P-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900750891 4WRKE16E200P-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900728038 4WRKE16E200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900729212 4WRKE16E200P-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

R900732766 4WRKE16E200P-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R900737776 4WRKE16E200P-3X/6EG24ETK31/A5D3WC15M

R900717513 4WRKE16E200P-3X/6EG24K31/A1D3M

R900712942 4WRKE16E200P-3X/6EG24K31/A5D3M

R900749736 4WRKE16E200P-3X/6EG24K31/F1D3M

R901293636 4WRKE16E200P-3X/6EG24TK31/A1D3M

R901115172 4WRKE16E200S-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901021979 4WRKE16E200S-3X/6EG24K31/A1D3M

R901380645 4WRKE16E220L-3X/6EG24K31/F1D3V

R901383949 4WRKE16E220P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R901384482 4WRKE16E220P-3X/6EG24EK31/A1D3V

R901219703 4WRKE16E3-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

各種行走傳動(dòng)系統(tǒng)比較

工程機(jī)械行走系統(tǒng)初主要采用機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)(全液壓挖掘機(jī)除外)?，F(xiàn)在，液壓和電傳動(dòng)也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動(dòng)作用。

機(jī)械傳動(dòng)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高并可利用柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局方式受到限制，司機(jī)勞

動(dòng)強(qiáng)度高。因此，機(jī)械傳動(dòng)適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機(jī)械。

2.液力傳動(dòng)

具有分段無級(jí)調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，減小了傳動(dòng)系及發(fā)動(dòng)機(jī)零件的沖擊、振動(dòng);變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點(diǎn)使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運(yùn)輸?shù)裙こ虣C(jī)械中。但與液壓傳動(dòng)相比，液力傳動(dòng)存在很多缺點(diǎn):

(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)；

(2)液力傳動(dòng)缺乏固定速比，不能準(zhǔn)確調(diào)速；

(3)起動(dòng)力矩小，低速傳動(dòng)效率低；

(4)液壓傳動(dòng)的高效區(qū)比液力傳動(dòng)高效區(qū)范圍廣；

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機(jī)械傳動(dòng)，會(huì)引起換擋時(shí)的動(dòng)力中斷；

(6)布局受限。

電傳動(dòng)

動(dòng)力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修;電動(dòng)輪通用性強(qiáng)，可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式來滿足不同機(jī)械對(duì)牽引性能和通過性能的要求;容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計(jì)電傳動(dòng)系統(tǒng)的成本要比液力機(jī)械傳動(dòng)的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機(jī)上。

液壓傳動(dòng)

與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)，為液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

液壓行走機(jī)械發(fā)展展望

1.向中型、大型工程機(jī)械發(fā)展。近年來，隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展，液壓元件質(zhì)量不斷提高，液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機(jī)、裝載機(jī)及大型運(yùn)輸車輛。

2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的小型車輛中 ，將泵和馬達(dá)做成一體，使泵直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動(dòng)應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。

3.發(fā)展液壓儲(chǔ)能行走系統(tǒng)。在減速和制動(dòng)工況進(jìn)行能量回收用于其它工況，以節(jié)省燃油、減少排放，同時(shí)又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動(dòng)、啟動(dòng)的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，其理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值都是巨大的。

4.發(fā)展液壓與機(jī)械、液力、電力等的復(fù)合傳動(dòng)方式，利用各傳動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)適應(yīng)行走機(jī)械多功能和個(gè)性化的發(fā)展趨勢(shì)。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到值。

采用液壓驅(qū)動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。