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前進時，前進檔離合器接合，倒檔離合器松開。動力從輸入軸傳到行星架，再傳到與其相連的右支架，經前進檔離合器傳至太陽輪，通過太陽輪帶動主動帶輪，再由V形金屬傳動帶將動力傳遞到從動工作帶輪，帶輪的可動部分和固定部分形成的V形槽與V形金屬帶嚙合。在工作中，當主、從動工作帶輪的可動部分在油缸內的液壓力作用下做軸向移動時，連續(xù)改變了金屬傳動帶的工作半徑，從而改變了傳動比。最后動力經中間減速器、主減速器與差速器傳遞到車輪。圖4所示為前進時動力傳遞示意圖。

倒檔時，前進檔離合器松開，倒檔制動器接合。行星輪機構的內齒圈被固定，內行星輪與太陽輪嚙合，外行星輪與內齒圈嚙合，經雙行星輪機構后傳遞到太陽輪的轉矩方向發(fā)生改變，后面的轉矩傳遞路線與前進時相同。圖5所示為倒檔時動力傳遞示意圖。

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三、無級變速器電液系統(tǒng)原理

CVT早期的控制系統(tǒng)多采用機液控制方式，但機液控制系統(tǒng)結構復雜，對傳動系統(tǒng)多種性能的匹配要求缺乏靈活性。隨著技術的進步和對汽車性能要求的不斷提高，當前無級變速傳動系統(tǒng)的控制均采用電液控制方式。電液控制方式可以使動力傳動系統(tǒng)實現理想的工作狀態(tài)，達到動力性、經濟性和排放之間的最佳平衡。圖6所示為無級變速器電液系統(tǒng)控制系統(tǒng)圖。

系統(tǒng)的油泵直接由發(fā)動機驅動，為整個系統(tǒng)提供液壓油。系統(tǒng)的主壓力由壓力控制閥（比例溢流閥）調節(jié)，它直接作用在從動輪油缸內。在速比一定的條件下，主壓力的大小決定了系統(tǒng)傳遞轉矩的能力。變速器的速比由速比控制閥（位置伺服閥）調節(jié)。調節(jié)主動輪油缸內的壓力，是通過金屬帶的約束與從動輪油缸內的壓力達到新的平衡狀態(tài)，從而改變主動輪的軸向位置來實現的。

1．壓力控制

液壓控制單元中的輸導控制閥向換檔壓力調節(jié)電磁閥N216提供一個約0. SMPa的常壓。N216根據電子控制單元計算的控制電流產生控制壓力，該壓力的大小會影響減壓閥的位置。圖7所示為無級變速器液壓控制系統(tǒng)示意圖。